董庆军先把普通无人机升空，调试了摄像头没问题，才把多介质无人机放下去。

多介质无人机在预设地点破水而出，然后就没有然后了。

破水破到一半就落了回去，翅膀伸出来，螺旋桨还在转，多介质无人机成了在水面飞乱窜的水上漂。

因为董庆军设置了避障，无人机侦察到前面有障碍物要拐弯。

所以无人机飞到大坝前就做了九十度的拐弯，然后要到河边了，又九十度拐弯。

这样就拐了一百八十度，直接掉头了。

按照设定，如果发现偏航太远，附近有没有障碍，是要修正航向的。

所以无人机又掉头，变成了之前的航向。

然后又碰到了大坝，又九十度转弯........

如此反复，直到电池耗完，就静静地随波逐流。

无人机漂在水面的那种松弛感，好像在说：这样挺好，都别管我，死了也行......

柳冬生看得笑出声，解开栓小船的缆绳，对董庆军招手：“还等什么，又去捞回来呗。”

董庆军百思不得其解，又背着手来找李文军：“李董，我不理解，我计算过重量，速度和机翼产生的浮力，怎么会飞不起来呢。总在水面打转。”

李文军放下手里的文件，说：“你没考虑水面张力吧。出水的角度，机翼张开的时机，这些都会影响到无人机出水时受到的张力大小，很可能导致无人机的上升力比重力和瞬间张力之和小，就会落回水面了。你如果把机翼设置成在机翼以上部分完全出水之后再张开，说不定就能飞起来了。”

董庆军呆在那里片刻，然后猛然转身走了。

“这个翼展多宽多长，你要去跟罗开荣商量一下啊。太大太小都不行的。”李文军冲着董庆军背后叫，“别自己瞎捉摸。浪费时间。”

董庆军头也不回挥手：“知道了。”

李文军无奈地微微摇头，开始看文件。

董庆军跑回去，找罗开荣。

罗开荣心里暗暗好笑，脸上不动声色：“嗯？董厂长干嘛？”

董庆军：“麻烦您帮我算一个无人机的翼展和宽度。”

罗开荣：“你不是拿了一架我们的成品无人机去吗？”

董庆军：“从水里出来的时候受力跟在天上飞不同。所以要再算一下。”

罗开荣：“嘶，为什么。”

董庆军：“来，我算给你看。”

罗开荣不但帮他算了翼展还重新核算了动力系统。

发现现有的无人机，果然是不行。

他被提起了兴趣，又组织技术人员重新设计了一个。

跟董庆军一起做了个出来。

董庆军又改进且实验了多次。

这几次他学聪明了，让无人机下水几分钟后就出水，不让它跑那么远。

不然出问题他也看不见。

出水入水和短途飞行都没问题了，才重新又进行稍远距离复杂一点的航行测试。

而且他还给这个无人机上装了个通话系统，在无人机出现异常时，董庆军按反馈，就能听见周围环境的声音。

这一次放出去，又是半小时后没回来。

摄像的无人机跟到大坝那里就弄丢了，因为它爬升的速度没有多介质无人机慢。

就好像让一个慢性子的人去跟踪一个急性子。

董庆军打开反馈，话筒里传来“哗哗”的水声，“呼呼”的风声和鸟叫声。

柳冬生：“奇怪，听这声音，不像是坠落到了水里，好像在贴着水面飞一样。”

董庆军和柳冬生这一次只能开车从公路上到水坝。

再把车停在停车场，沿着步道走上去。